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El aprendizaje en este tipo de redes se realiza por épocas. La red se hace evolucionar durante un periodo de tiempo (época) en el que se le ha introducido una secuencia de ejemplo y ha debido dar la respuesta adecuada. Una vez llegado al final de una época se reinicializa la red para que el estado inicial no dependa del estado final de la época anterior y se entra en una nueva época. La variación de los pesos sólo se realiza al acabar cada época y, de la misma forma que en las multicapa, se podrá llevar a cabo por lotes (calcular todos los incrementos de los patrones-épocas) o de forma incremental (después de cada patrón-época), siendo ésta última, la más utilizada en redes recurrentes.